Ayuda con Avería: Sistema de control automático de luz de cruce

[teide]

Hoy me ha aparecido un error en el cuadro que indica "Avería: Sistema de control automático de luz de cruce".
He reseteado el error con obdeleven pero el error lo da permanente.

Por favor, a ver si alguien puede orientarme, el coche es T-ROC de julio 2019.

El log con obdeleven es:

Registro de datos de OBDeleven

Fecha: 2022-07-29 21:32

VIN: WVGZZ-&&&&&&&
Coche: Volkswagen T-Roc
Año: 2019
Tipo de carrocería: SUV
Motor: DADA
Kilometraje: 35223 KM

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09 Centralita eléctrica electrónica

Descripción del sistema: BCM MQBAB M+
Número de software: 5Q0937084DC
Versión de software: 0273
Número de hardware: 5Q0937084CF
Versión de Hardware: H38
Número de serie: 01001912900416
Nombre ODX: EV_BCMMQB
Versión ODX: 019001
Codificación larga: 000000000000000000000000010000000000000000000000000000000000

Subsistemas:
Descripción del sistema: RLS
Versión de software: 0105
Versión de Hardware: 050
Número de serie:
Codificación larga: 0638DD

Descripción del sistema: Lenks.Modul
Versión de software: 0170
Versión de Hardware: H03
Número de serie: 0100090520190C202946

Códigos de error:
B136629 - Sensor de lluvia y de luz señal no plausible
estática
Date: 2022-07-29 21:31:24
Mileage: 35223 km
Prioridad: 2
Contador de la frecuencia con que se producen las averías: 1
Contador de desadaptaciones: 26
Estado del borne 15: ON
Estado del borne 50: off
Tensión: 12.4 V
Temperatura exterior: 22.5 °C
Status Bremslichtschalter (HW): off
Status Bremslichtschalter (CAN): off
off: sin accionar
Luz de posición: sin accionar
Control automático de la luz de cruce: accionada
Luz de cruce: sin accionar
Luz aparcam. izq.: sin accionar
Luz aparcam. dcha.: sin accionar
Letzte Weckursache/ Werte [00;2E]: keine Störschutzursache
CAN-Bus_aktiv: ON